天津理想動力科技有限公司
經營模式:生產加工
地址:天津市寧河區(qū)新華科技城B26-4
主營:天津打磨機器人,天津分揀機器人,天津焊接機器人
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天津碼垛機器人,碼垛機器人,天津焊接機器人
為了適應制造業(yè)規(guī)模化生產,解決單調,重復的體力勞動和提高生產質量,,碼垛機器人已經成為衡量一個國家制造水平和科技水平的重要標志之一。碼垛機器人的應用越來越廣泛,需求也越來越大,其技術研究與發(fā)展越來越深入,,這將提高社會生產率與產品質量的關鍵,同時也將會為社會創(chuàng)造巨大的財富,。全自動碼垛機技術在節(jié)能環(huán)保方面從產生到發(fā)展也給社會帶來了巨大的財富。在中國這個原本被認為有廉價勞動力的國家——有著15億人口,,20年來的非凡經濟成就已經發(fā)生了變化,,中國廉價勞動力時代已終結,很多勞動力密集型的產業(yè),,人們已經不愿在環(huán)境惡劣,、勞動力強、污染嚴重的環(huán)境下勞動,,哪怕工資再高,,人們首先考慮的是健康問題,。
碼垛機器人執(zhí)行的多是抓放操作,即機器人從傳送帶上抓取物料,,沿運動路徑將其放置在托盤上位置的動作循環(huán),。故根據機器人在完成碼垛作業(yè)時其與傳送帶及托盤的位置關系,綜合考慮運動過程障礙物情況,,選用“門”字形運動軌跡,。注意到機器人末端執(zhí)行器在完成托盤上不同位置紙箱的碼放時,所走軌跡均為“門”字形,,僅因紙箱在托盤上位置不同導致軌跡終點坐標不同。
所謂碼垛是按照集成單元化思想,,將物料按照一定模式堆碼成垛,,以便使單元化的物垛實現(xiàn)物料的存儲,、搬運,、裝卸,、運輸等物流活動。與傳統(tǒng)的人工碼垛及龍門式碼垛機相比,,碼垛機器人因其生產,、占地空間小,、動作靈活性大,、人工勞動強度低等特點,,逐漸被應用到各個領域中,。
碼垛機器人的特點:
1.適用性強,。當客戶產品的尺寸、體積,、形狀,、托盤尺寸發(fā)生變化時,只需在觸摸屏上稍加修改,,不會影響客戶的正常生產,。
2.占地面積小,。有利于客戶車間的生產線布局,,留出更大的倉庫面積,。使用前可以放在狹小的空間里,。
3.結構簡單,,零件少,。所以故障率低,,,,維護簡單,庫存零件少,。
4.低能耗。機械堆垛機的功率通常為26KW,,碼垛機器人的功率約為5KW,。大大降低了客戶的運營成本,。
5.控制可以在控制柜的屏幕上操作,,操作簡單。